С 1936 – в г. Полярный; в 1941 – 1944 – в эвакуации в Куйбышевской области.
Окончил Кировский горно-химический техникум (1954), Пермский государственный университет с квалификацией «инженер-геолог» (1971).
С 1954 – работник мелиоративного отряда на поисках питьевой воды в Эстонии, в 1955 – на полуострове Мангышлак в Казахстане; с 1955 – военнослужащий срочной службы на метеостанции Военно-воздушных сил; с 1957 – работник тоннельного отряда на прокладке Материальной штольни к Юкспоррскому апатитовому месторождению (комбинат «Апатит»); в 1958 – геолог Хибинского полевого отряда, с 1958 – младший научный сотрудник, с 1964 – научный сотрудник группы рентгеноструктурного анализа лаборатории физических методов исследования пород, руд и минералов Геологического института Кольского научного центра РАН.
Специалист в области методов рентгеновской диагностики минералов, создатель картотеки эталонных рентгенограмм, исследователь жильных образований, ксенолитов Хибинских тундр, составитель карт разрезов, пригодных для добычи уникальных минералов (коллекционный сапфир и другие), использованных геолого-разведывательными и горнодобывающими организациями. Первооткрыватель 40 новых минералов, площадного распространения кальсилитовых пород, широкого распространения корундовой минерализации (1975) в Хибинских тундрах. Разработчик методики количественного рентгенофазового определения кальсилита в породах. Участник выявления нового (лопаритового) типа редкометальной минерализации. Автор более 100 научных работ.
В честь Меньшикова назван минерал (меньшиковит).
Публ.: Пегматитовые поля Хибинского массива и связанная с ними минерализация. – Апатиты, 1986; Бериллиевая минерализация в жильных образованиях Хибинского массива. – М., 1999.
Лит.: Потери минералогической науки // Минералогический Альманах. – 2013. – Т. 18. – Вып. 2; Ученые Кольского научного центра (1930 – 2010). – Апатиты, 2010.
В редакции от 08.07.2015