Сын Воронина В.С. и Ворониной З.В. С 1958 – в пос. Ревда.
Окончил историческое отделение историко-филологического факультета Петрозаводского государственного университета (1980), аспирантуру Ленинградского государственного университета (1988).
С августа 1980 – учитель истории средней школы пос. Пай (Карелия); в августе 1981 – марте 1986 – учитель истории средней школы с. Краснощелье; с ноября 1988 – старший преподаватель кафедры истории, с 1996 – доцент, с 1998 – профессор, в декабре 1999 – августе 2010 – заведующий кафедрой отечественной истории, проректор по научной работе (апрель 2001 – сентябрь 2003), проректор по научной работе и информатизации (сентябрь 2003 – апрель 2006) Мурманского государственного педагогического университета; с февраля 2011 – профессор кафедры североведения Кольского филиала Петрозаводского государственного университета; с октября 2011 – научный сотрудник отдела развития Мурманского областного краеведческого музея; с сентября 2013 – профессор кафедры теории и истории государства и права, с июня 2016 – кафедры философии и права Мурманского государственного технического университета.
Заместитель главного редактора «Кольской энциклопедии». Директор фонда «Кольская энциклопедия» (2004–2012). Автор статей в Большой Российской, Кольской энциклопедиях, Баренц-энциклопедии, энциклопедическом словаре «Правовая наука и юридическая идеология России».
Специалист в области исследования кооперативной политики Советской власти 1920 – 1930-х, развития политико-правовой мысли России XV – XVIII вв., истории российской государственности. Автор и соавтор 96-ти научных работ, в т. ч. монографий, учебников и учебных пособий.
Председатель диссертационного совета по отечественной истории (2001–2005). Научный руководитель 3-х защищенных кандидатских диссертаций.
Награжден Почетный грамотой Министерства образования и науки Российской Федерации (2008).
Публ.: Кооперация и коллективизация в политике Советской власти в 1917 – 1932 // Актуальные вопросы истории России конца XIX – XX вв. – Мурманск, 1996; Советская власть и кооперация. – Петрозаводск, 1997; Имидж Нидерландов в зеркале советской прессы (1985 – 1991) // Россия и Нидерланды: контакты и взаимное видение. – Мурманск, 1995 (в соавторстве); Краткий очерк истории российской государственности: Учебное пособие. – Мурманск, 2000; История государства и права России: Учебник. – М., 2012 (в соавторстве); Северо-Запад России в годы Великой Отечественной войны. 1941 – 1945. – СПб., 2005 (в соавторстве); Повести Смутного времени; Алексей Михайлович, Никон, Аввакум; и др. // Антология мировой правовой мысли. – Т. IV. Россия. IX – XIX вв. – М., 1999 (в соавторстве).
Лит.: МГПУ в лицах. – Мурманск, 2004; Историки России. Кто есть кто в изучении отечественной истории: Биобиблиогр. словарь. – Саратов, 2005; Университет – это прежде всего наука // Триумфальная арка. – 2006. – № 3(10).
В редакции от 04.10.2016